Roberto Antônio Oliveira de Siqueira nasceu em Curvelo, Minas Gerais, no dia 16 de outubro de 1958, filho de Antônio Siqueira e Maria Creuza Oliveira Siqueira. Graduou-se em Medicina Veterinária pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) no ano de 1981. No período de 1982 a 1983, trabalhou na Cooperativa de Cordisburgo.
Em outubro de 1984, mudou-se para o município de Várzea da Palma, onde assumiu o cargo de Médico Veterinário Chefe do Escritório Regional do Instituto Mineiro de Agropecuária (IMA), aposentando-se na função.
Em 1985, casou-se com a Dra. Sônia de Cássia Siqueira, médica pediatra que continua em plena atividade profissional no município. Dessa união, nasceram três filhos: Marina, Bruna e Pedro Augusto, todos formados em Medicina. Atualmente, dois deles atuam em Várzea da Palma: Marina como médica psiquiatra e especialista em Medicina do Trabalho, e Pedro Augusto como médico ortopedista. A filha Bruna reside em São Paulo, onde é cardiologista e médica tenente da Força Aérea Brasileira. É avô de três netos: Júlia, Ana Liz e Antônio José, filhos de Pedro Augusto.
Em 2004, foi eleito vereador do município de Várzea da Palma pelo Partido AGIR, com 537 votos, iniciando sua atuação no Legislativo Varzeapalmense com foco na valorização da saúde e do desenvolvimento municipal.
Ao longo de sua vida, sempre cultivou o desejo de contribuir com o progresso da cidade por meio da atuação parlamentar. Após dedicar-se à formação e estabilidade profissional de sua família, considerou que este é o momento oportuno para iniciar sua trajetória política, motivado pelo desejo de servir à população com responsabilidade, experiência e compromisso.
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